桁架机械手
苏州霍尔马克提供桁架机械手设计，参数如下：
大负载：承重力强(型材截面大，常规现货有：80x120、80x160、100x100、120x120、160x160等，常用作桁架机械手钢材)
大行程：桁架跨度(常规重型铝型材整根6米长，按需定尺生产)
高精度：钢材直线度高，解决大跨度高承重的变形度要求
耐氧化：钢材表面氧化膜厚高达13μ，相对国标高出30%，适应较多恶劣环境。
机器人集成
输送流水线
苏州霍尔马克为客户提供输送设备：输送带、输送机等成套输送流水线。
高速钣金柔性制造系统 ——X-ALL IN冲折柔性生产线
X-ALL IN冲折柔性生产线，是霍尔马克研发制造的一条集钢板上料、冲孔、折弯于一体的钣金自动化流水线。该生产线结构简洁，效率高，通用性强，具有很高的实用价值，是一款具有革命性突破意义的高科技产品。
在线冲孔技术的关键突破 ——X-PUNCH冲孔工作站
X-PUNCH冲孔工作站，是一种采用通过式方式进行的柔性冲孔模块。该模块不仅可以适合绝大多数产品的冲孔要求，还具有远高于数控转塔冲的冲孔效率。由于结构紧凑，特别契合钣金流水线使用。
超高速在线冲孔的选择 ——X-PUNCH Pro冲孔工作站
X-PUNCH Pro是根据产品结构订制开发的超高速在线冲孔装置，应用于孔位特别复杂的产品，或者用户对冲孔生产节拍要求更高的产品。相比X-PUNCH标准冲孔模块，X-PUNCH Pro冲孔速度更快，但柔性相应牺牲——即使如此，对于有着类似结构的同一类型产品，X-PUNCH Pro仍可很好适应同类型产品的规格变化，表现出强大的柔性。
简易版冲孔解决方案 ——X-PUNCH Min工作站
X-PUNCH MIN为简易型定制冲孔工作站，适用于孔位比较简单的产品。X-PUNCH Min可大幅降低产品价格，冲孔效率同样很高，且由于模具可以调整，仍然具有一定的柔性。
折弯技术的关键突破 ——X-FOLD A折弯工作站
X-FOLD A折弯工作站，是一种采用通过式方式进行的柔性折弯模块。该模块不仅可以适合绝大多数产品的折弯要求，还具有远高于市场普遍采用的的折弯机+机器人的折弯效率。
四边折弯的解决方案 ——X-FOLD B折弯工作站
X-FOLD A可以完美解决工件的对边折弯，但若要完成四边折弯，工件必需进行旋转，才能再进行折弯，这将会影响生产线的流畅性，X-FOLD B完美地解决了这一难题。
点焊连接
如图，为霍尔马克设计的一款电梯门板点焊工作模块，可以同时快速焊接工件的上下门封头与加强筋，满足产品的生产节拍要求。
机器人点焊
皮带输送线
以PVC皮带为主的一种输送流水线设备，通常是选用防静电PVC皮带，宽度、线体长度均可按照客户指定生产。这种类型的输送设备常用于电子、轻工等行业以及航空港、邮局、仓储等部门的输送场合。
自动化立体仓库
自动化立体仓库是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统。利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。自动化仓储系统能充分利用存储空间，通过计算机可实现设备的联机控制，以先入先出的原则，迅速准确地处理物品，合理的进行库存管理及数据处理。
结构紧凑
X-PUNCH冲孔工作站由重型机架、冲孔装置、输送系统、动力装置及控制系统等组成。占地小，结构紧凑。
X-PUNCH Pro应用案例一
电梯门板高速冲孔工作站。该工作站设有四台小冲床，冲孔模具以转塔冲为主，辅以部分订制模具，冲孔效率极高，且可以满足：左右门板交替生产；不同宽度、不同高度门板的生产（孔位相对位置相应变化）；不同开门方向门板的生产（中分门、左开门、右开门等，孔位都会产生变化）；今后可能的设计变更（在一定前提下）。
X-PUNCH Min应用案例
图示为两款不同设计的电梯门板对应的冲孔装置。可以看到，X-PUNCH Min结构明显简化。
结构紧凑
如图，X-FOLD A折弯工作站由重型机架、两台折边机、输送系统及控制系统等组成。占地小，结构紧凑。
结构紧凑
如图，X-FOLD A折弯工作站由重型机架、两台折边机、输送系统及控制系统等组成。占地小，结构紧凑。
弧焊连接
弧焊通常结合机器人实现自动化。焊接机器人可以24小时生产，提高生产效率；同时可以稳定和提高焊接质量，保证其均一性；改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；可实现批量产品焊接自动化。
机器人弧焊
摩擦积放重型辊道线
结构合理、维护方便、外形美观、运行可靠、被广泛应用于汽车变速箱组装、电梯电机曳引机装配、汽车发动机、汽车驱动电机装配线及其各行业中的重型输送、翻转及检测输送线行业。
拓展垂直空间
立体仓库可以向垂直方向发展，有效地提高土地、库房的利用率。
通过式冲孔
上一道工序来料后，经过输送系统直接进入X-PUNCH冲孔工作站。X-PUNCH边通过边冲孔，冲孔完成直接进入下一道工序。这种通过式冲孔方式非常契合流水线使用。
X-PUNCH Pro应用案例二
防盗门板冲孔工作站。该工作站设有更多的冲孔装置，内设多个高度订制开发的模具，并辅以部分转塔冲模具，冲孔效率极高，且可以满足：防盗门前门板后门板交替冲孔（前门板后门板孔位差异巨大）；左开门和右开门（孔位相应变化）；防盗门不同高度、宽度、厚度（孔位间距相应变化）；今后可能的设计变更（一定前提下）。
通过式折弯
上一道工序来料后，经过输送系统直接进入X-FOLD A折弯工作站进行折弯，折弯完成直接进入下一道工序。这种通过式冲孔方式非常契合流水线使用。
自动调整刀模
采用X-FOLD B四边折弯时，角部存在一个如何脱膜的问题。X-FOLD B采用自动化的换刀模设计，不仅可以在折弯完成后，顺利脱膜，还可以自动调整刀模的宽度，给生产带来更大的便利。
巷道式堆垛机
采用先进伺服控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。主要用于把货物从货架上取出，以及把货物根据指令存入货架。
柔性冲孔
X-PUNCH的模具多采用标准转塔冲模具，其安装、拆卸、维修、保养均与转塔冲相似，因此极易掌握。更换不同的模具，输入不同的参数，即可完成不同设计的产品冲孔，因此冲孔具有几乎与转塔冲相同的强大的柔性。
X-PUNCH Min的模具分布
提升折弯效率
X-FOLD A设有两台折边机，对面放置。产品工作时，两台折边机可以在伺服电机的驱动下左右移动，并进行折弯；两台折边机各负责工件的一条边的折弯，可以省去工件的旋转工序；两台折边机可以一同工作，使工作效率进一步提高。相比传统折弯机+机器人的传统模式，X-FOLD A的折弯效率可以提升数倍甚至数十倍。
通过式折弯
上一道工序来料后，经过输送系统直接进入X-FOLD B折弯工作站（由两台折边机组成，从折边机的腹部穿入和穿出，这一点与A模块不同）进行折弯，折弯完成直接进入下一道工序。这种通过式冲孔方式非常契合流水线使用。
无铆连接
无铆连接是利用板材压接机和专用连接模具，通过一个瞬间强高压加工过程，形成一个具有一定抗拉力和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点。无铆连接的优点是可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，连接点处板件表面原有的镀层、漆层不受损伤。
机器人码垛
链板输送线
以不锈钢链板为承载体的输送流水线设备，链板流水线可承受较大载荷完成长距离输送。它主要适用于机械产品加工行业、家电装配行业、五金制品行业、部分家具建材产品的加工生产同样可以使用链板流水线。
RGV小车
RGV小车即有轨制导车辆。RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。
提升冲孔效率
X-PUNCH设有两台可左右移动的小冲床。产品工作时，工件边通过边冲孔，没有任何多余行程；两台小冲床同进工作，效率进一步提高。
无痕折弯
传统折弯机在折弯后，会在折弯角两侧留下折弯压痕，而X-FOLD（包括X-FOLD A和X-FOLD B）折弯后不存在任何压痕。对于象不锈钢、覆膜板、彩涂板等免表面处理的材料来说，无痕折弯有着尤其重要的意义。
配合使用
X-FOLD B折弯工作站通常与X-FOLD A配合使用，用于四边折弯工件的制作。
胶粘连接
霍尔马克的三轴点胶系统是一种成熟的粘接工艺系统。粘接是连续的面际连接，可以减少应力集中，保证被粘物的强度，提高结构件的疲劳寿命。粘接特别适用于不同材质、不同厚度，尤其是超薄材料和复杂结构件的连接。
机器人折弯
滚筒输送线
滚筒输送线可分为无动力输送带和有动力输送带两大类型，主要适用于输送包、箱、托盘等一般物品，由于滚筒输送过程中，滚筒之间会有缝隙，所以不适合细小的物品以及散装物品使用。
比较优势
机器人+折弯机是当前钣金自动化中常用的折弯解决方案，这种工艺存在着工作效率低、需要场地大、产品折弯处有压痕等缺点。X-FOLD正好弥补了上述所有的缺点：占地小、结构紧凑、通过式折弯、高效、灵活、无压痕等，非常契合钣金流水线的各种要求。
倍速链线
倍速链装配线是工业自动化流水线中设计、制造、安装难度较大的一种流水线设备。它的功能相较于其他类型的工业自动化流水线更为丰富。倍速链装配线的应用也非常广泛，比如家具建材行业的各种家装材料都可以使用倍速链装配流水线、甚至时家用电器也可以使用倍速链装配线作为生产设备。
比较优势
机器人+转塔冲，或者普通冲床是当前钣金流水线比较流行的两种冲孔方式。前者效率低、占用场地较大；后者一种模具只能冲一种产品，柔性差，都不是理想的解决方案。X-PUNCH冲孔工作站柔性远超普冲，效率是转塔冲的数倍或数十倍，且可通过式冲孔，非常契合流水线的需求。
悬挂输送线
悬挂输送线，悬挂流水线结构有C型封闭轨和模锻敞开型,封闭轨悬挂链负重相对较轻,模锻敞开型相对承载较重,节距越大承载越重。输送带具有运行平稳，效率高，承载力大，连续运行故障率低, 该流水线能随意转弯、爬升，能适应各种地理环境条件，广泛应用于产品装配、物料供应、烘干、清洗，喷涂等行业。
X-ALL IN冲折柔性生产线
1、X-LOAD上料模块；2、X-PUNCH冲孔模块；3、X-TURN翻转模块；
4、X-FOLD A折弯模块；5、X-FOLD B折弯模块（可选）
X-ALL IN应用案例
