中国是制造业大国，仍处于工业化进程中，在未来很长一段时间内，制造业仍将在国民经济中占据主导地位。随着技术的发展，人们对桁架机械手的焊接质量提出了更高的要求。自动化生产需要减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。与焊接相比，它被认为是一个现代的裁缝行业，并在许多工厂使用。
桁架机械手在我国在机器人制造中缺乏自主知识产权，系统集成度较低，更多的是吸收整合国外桁架机械手资源进行在开发，桁架机械手根据不同的应用场合可采取不同的结构形式，但目前用得最多的是模仿人的手臂功能的多关节式的机械手，这是因为多关节式机械手的手臂灵活性最大，可以使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态，以满足焊接需要。理论上讲，机械手的关节愈多，自由度也愈多，关节灵活性愈好；但同时也给机械手逆运动学的坐标变换和各关节位置的控制带来复杂性。
随着配置的不断升级，桁架机械手已经具备了接触传感、电弧跟踪等功能，桁架机械手焊接逐渐取代手工焊接已成为制造业发展的必然趋势。桁架机械手的流行主要是因为它的应用意义。
桁架机械手应用的意义是什么?霍尔马克小编来解答。
1. 桁架机械手焊接过程中焊接参数是恒定的，同时减少焊枪抖动等不利因素，保证了焊接的均匀稳定，提高了焊接质量；
2. 提高生产效率焊接机器人可以连续工作24小时。同时，随着机械制造技术和自动化技术的发展，桁架机械手焊接效率的提高将更加明显；
3. 降低工人的劳动强度。采用桁架机械手焊接，工人只需装卸零件，远离焊接弧光、烟雾和飞溅。对于点焊，工人不需要携带沉重的手工焊接钳，使工人从高强度的手工工作；
4. 焊接机器人的应用降低了对工人焊接技术的要求。工人只需要调整焊接参数，桁架机械手就可以按照指令工作；
5. 灵活性高，缩短了产品升级的准备周期，减少了相应的设备投资;实现了小批量产品的焊接自动化。机器人和特种飞机最大的区别是程序可以修改以适应不同零件的生产。
