随着时代的快速发展，机械自动化代替了大量的人工工作。霍尔马克桁架机械手相当于人的手臂，但桁架机械手是由机器操作的。通过一组程序，可以实现自动操作。简单，方便，稳定，深受客户喜爱。现在大多数桁架机械手都是铝合金型材。由于铝合金型材重量轻，不易生锈，使用时间长。因此，选用合适的铝合金型材来制作机械手，才能做到物尽其用。

　　主要针对数控车床的装卸配置，具有加油时间短，定位精度高，运行的很稳定，调试起来简单，更换的时候灵活，使用的寿命长等等优点;桁架机器人具有良好的通行能力。它可以用来更换光盘和夹具，并迅速调整机器。适用于大部分机加工零件的使用，能满足不同型号数控车床可以不用手动的去装卸的生产工艺要求。

　　桁架机械手由三部分组成:主体，传动系统和控制系统。主要部件通常采用龙门式结构，由y向横梁和导轨，z向滑枕，十字的滑座，过渡连接板和底座组成。z向直线运动是交流伺服电机通过蜗轮减速器带动齿轮与y向横梁和z向滑枕上的固定齿条滚动，带动运动部件沿导轨快速运动。运动部件为轻型十字滑座和z向滑块，采用铝合金制造。横梁由方钢型材制成，横梁上安装有导轨和机架，导轨通过托辊与横梁接触，整个机械手悬挂在横梁上。

　　由高速加工中心和桁架机械手组成的柔性柔性生产系统已成为主流产品。桁架数控机床机械手在高空搬运零件，直接将加工好的零件从一台机器搬运到另一台机器。桁架机械手具有过程间运输，自动装卸，物料旋转等辅助功能。由于其快速，巧妙的运输方式，其结构相对简单，组合方便。因此，它在机床加工领域受到重视。

　　如果桁架机械手有问题了怎么办?

　　一、检查桁架机械手屏幕上是否有报警信息或文字显示。如果有报警显示的话，请根据信息找到原因;

　　二、熟悉桁架机械手的运动过程和步进条件。如果设备报警“不在家”，您必须知道设备的home点在哪里，以及设备是否真的不在家。然后继续寻找下一个原因;

　　三、了解各种检测传感器。桁架机器人依靠检测信号发出相应的动作命令或指示当前动作是否完成。因此，无论是否有报警擦除提示，一旦设备不动作，首先检查各个位置的检测开关;

　　四、确认检测信号无标题时，请到执行设备或控制设备;

　　以上是霍尔马克小编为您解答!