桁架机械手的原理是什么？-行业动态-霍尔马克智能制造

桁架机械手的原理是什么？

发布日期：2019-08-12 作者：admin 当前位置：首页信息中心行业动态

桁架机械手作为一种新型的输送工具，越来越受到人们的青睐。由桁架机械手输送工件组成的自动生产系统和由机器人输送装卸物料组成的自动生产线，将空气中的零件直接从一个机床传送到另一个机床，具有过程间运输和自动装卸两种功能。由于其传递速度快、准确、灵活，结构相对简单，便于组装，因此，它受到机床制造商的高度重视。

桁架机械手由主体、传动系统和控制系统三部分组成，根据机器人的结构，将其划分为直角坐标系，机械手在二维直角坐标系中运动。

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