1、适时清理润滑桁架机械手滑轨和滚动轴承
质量好的桁架机械手应当维持所有轴处的滑轨和滚动轴承清理及其优良的润滑性能。
假如桁架机械手运转在充斥着尘土的工作环境中，那麼需要常常清洁滑轨。
假如你看到任何金属材料残片或粉末，那么就将表明润滑不太好。为了确保润滑，拥有适当线形导向性系统十分重要，大部分机械臂拥有智能化进气系统及其需要定时更换构件。
2、在桁架机械手运转时要留意观测
维持桁架机械手优良运转的关键点之一是简单观测和聆听，那样做可以展示出桁架机械手整体运转时的很多数据信息。
桁架机械手通过固定动作进行工作，因而聆听任何异常响声，比如噪音、咔嗒声等，这种说明滚动轴承无法正常转动或其他某一预制构件被黏住。
3、查验安装梁和传动齿轮
假如桁架机械手选用安装架-传动齿轮驱动器，留意在运转全过程中是不是有任何迟缓或摇晃發生。
除了光滑稳定動作以外，所有運動都能够说明驱动器系统毁坏或內部寄放一些杂物。桁架机械手推进往下運動时，飞速查验安装梁和传动齿轮中间動作或齿隙的方式 是推拖運動臂，感覺异常情况運動。
4、查验成形机器设备
技术专业的桁架机械手一般都安裝在成形机器设备模板上。
当机器设备飞速运转时，来源于成形机器设备的震动将会传送到桁架机械手里，并可造成毁坏。
简单观测成形机器设备运转状况，确保磨具運動被调节到合理状态，降低摇晃或震动频次，能够增加桁架机械手使用寿命。
上面便是有关桁架机械手如何维修保养的內容，大伙儿有别的更佳看法的话，可以与苏州霍尔马克小编互相讨论沟通交流！
