桁架机械手怎么运转-行业动态-霍尔马克智能制造

桁架机械手怎么运转

发布日期：2020-08-11 作者：admin 当前位置：首页信息中心行业动态

我国进行“中国制造2025”以来，加工自动化在工程领域得到了很大的发展。原来的手工车床加工方式对技工技术水平要求高且产品精度难以保证统一，现在已经被专业的机加工自动化渐渐取代。用桁架机械手不单单是提高了劳作出产的高效率，还能替换人类进行高的强度、高的风险以及重复单调的作业，缩小了人类劳动强度。霍尔马克小编在后台收到很多人说想了解桁架机械手怎么实现上下料运转的，今天霍尔马克小编就和大家一起来聊聊~

1)桁架机械手的上料运转的动作：

数控机械手臂沿X轴移动到工件取料的所在位置的上方后停止，然后Z轴往下移动使打开的手爪正好能紧紧抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再往上移动到指定高度，然后再沿X轴方向移动到工作台卡盘正上方，然后Z轴往下移动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘闭紧，Z轴升到超过机床防护罩上面，X轴再移动到等待位置等待机床完成工件的加工。

2)桁架机械手下料运转的动作：
完成工件加工后，X轴移动到卡盘的正上方，Z轴往下移动使手爪刚好能抓住工件，再给气压使手爪合并抓住工件，卡pan松开，Z轴往上移动到适宜的高度，再沿着X轴方向移动直至Z轴到放料位置，Z轴降下到放料点，张开爪放料完成后提Z轴，而后在转入下一个上料过程。

上面动作安排的路径需要与桁架机械手配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，如此一来才可以达到机械手臂做X-Z两维移动的要求。假如实际情况比较难达到，还可以为机械手臂再增多一个Y轴，这样的话数控机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维移动了，灵巧度能够大大的加强。

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