桁架机械手生产线连接多个工作站组成一条生产线相对简单。该生产线仍然保留着一个车站的特点,也就是说,每个站只能使用选定的项目工件夹具和桁架机械手焊接计划,和其他线不能焊缝工件夹具的变化之前一段时间和过程。
桁架机械手是一种从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，它将焊接夹具或焊接(切割)枪连接到工业机器人的端轴法兰上进行焊接、切割或焊接、热喷涂。桁架机械手主要由机器人和焊接设备两部分组成。该机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。对于弧焊、点焊等焊接设备，由焊接电源、送丝器和焊枪组成。对于智能机器人，还应该有传感系统，如激光或相机传感器及其控制设备。
桁架机械手也由多个工位组成，不同之处在于焊工部件安装在统一形式的托盘上，托盘可与线路上任意工位的定位器相匹配自动拧紧。焊接机器人系统首先识别托盘或工件的数量，并自动调出焊接工件的程序进行焊接。这样，不同的工件可以焊接在每个工位，不需要任何调整。焊接挠性线一般有轨道子车，可自动将固定工件从存储站取出，并随空间送至焊接机器人工作站的位置切换器。焊接工件也可以从工位上取下，送至成品的出料位置。整个柔性焊接生产线由调度计算机控制。因此，只要在白天组装足够的零件并把它们放在仓库里，就没有人或很少有人能在晚上生产。
工厂选择哪一种形式桁架机械手生产必须根据工厂的实际情况和要求而定。专用机械手适用于批量大、产品改造慢、工件数量多、焊接时间长、形状规则;桁架机械手系统一般适用于中小型批量生产，焊缝可较短且形状较复杂。桁架机械手特别适用于产品多，每批数量很少的情况。目前，国外企业正在大力推行无库存、按单生产的管理模式。在这种情况下，采用桁架机械手是相当合适的。
